Ông tham gia hầu hết các chiến dịch lớn trong kháng chiến chống Pháp. Năm 1954, trên đường đi chiến dịch, đơn vị ông nhận được lệnh cáp tốc lên Lai Châu chặn địch đang chuẩn bị rút về Điện Biên Phủ. Đại đội ông đã kịp thời tiêu diệt địch ở Mường Pồn. Nhưng ngay sau đó, máy bay địch kéo tới oanh tạc, phối hợp với quân bộ của chúng bao vây nơi ta đóng quân.
Khi bọn giặc xông lên, khẩu trung liên của một chiến sĩ do tầm súng quá thấp nên không bắn tới địch, Bế Văn Đàn đã vụt nhảy lên kê súng lên lưng và hay tay nắm chắc càng súng, giục đồng đội bắn chặn địch. Bị đạn địch bắn trúng vai ngã nhào, khi tỉnh dậy ông lại kêu đồng đội kê súng lên lưng mình tiếp tục bắn. Bế Văn Đàn ngã xuống chiến trường, quân ta thừa thắng xông lên tiêu diệt địch. Ông được Nhà nước truy tặng danh hiệu Anh hùng lực lượng vũ trang nhân dân.
Phố này được hình thành trong giai đoạn đầu xây dựng thị xã Hà Đông. Bao gồm khu vực nhà thương làm phúc được xây đựng từ năm 1910 (nay là Bệnh viện Đa khoa Hà Đông) và khu vực sân bay Hà Đông. Sau năm 1954 đổi tên thành phố Bế Văn Đàn.
Nay thuộc phường Quang Trung, quận Hà Đông.
Đoạn từ phố Nguyễn Thái Học đến cổng trường PTTH Trần Đăng Ninh được đặt tên từ năm 1955 (dài 500m). Đến tháng 3/2000 được điều chỉnh nối dài thêm 200m đoạn từ trường PTTH Trần Đăng Ninh (số nhà 90 phố Bế Văn Đàn) đến điểm tiếp giáp Quang Trung.
Phố có 7 ngõ:
- Bên phải số chẵn có 5 ngõ: đánh số 2, 4, 6, 8, 10.
- Ngõ số 2, 4 đi vào tập thể Trường Y.
- Ngõ số 6 đi vào tập thể Đông y.
- Ngõ số 8 đi vào khu tập thể Trường Trần Đăng Ninh.
- Ngõ số 10 đi vào khi tập thể Sở Công nghiệp.