Đường Lĩnh Nam dài 3.200m, rộng 12m.
Đường chạy trên đất làng Mai Động và các xã Vĩnh Tuy, Nam Dư Thượng, huyện Thanh Trì trước đây.
Nay thuộc các phường Mai Động, Vĩnh Hưng, Lĩnh Nam, quận Hoàng Mai (năm 2004).
Tên đường đặt năm 1988.
Lĩnh Nam nay là một xã thuộc huyện Thanh Trì gần hai làng Thúy Lĩnh (ngoài đê) và Nam Dư Thượng (trong đê) mới đặt ra năm 1961. Nam Dư có tên nôm là Kẻ Dựa là một làng cổ. Thế kỷ XVII có bà chúa Tây (có lẽ là vợ chúa Tây vương Trịnh Tạc 1657 - 1681) đã chiếm đoạt rất nhiều ruộng của làng nên nay còn lưu truyền câu ca dao cổ:
Chỉ vì có bà chúa Tây
Để cho Kẻ Dựa ăn dây bìm bìm
Còn Thúy Lĩnh thì vào cuối thế kỷ XVIII từng là chiến trường: Năm 1786, khi nghĩa quân Tây Sơn ra Bắc tiêu diệt nhà Trịnh, một cánh quân thủy đã đổ bộ lên bến làng Thúy Lĩnh, tiêu diệt cánh quân Trịnh đóng tại đây (để bảo vệ kinh thành phía đông - nam), rồi nhanh chóng và bất ngờ tiến lên chiếm Thăng Long.