ào yếm còn gọi là yếm, được phụ nữ, con gái Việt mọi tầng lớp sử dụng là m đồ lót bên trong, thời xưa. Yếm có nhiửu kiểu được cải tiến từ hình dáng cơ bản, thường là hình thoi hoặc mảnh cắt hình vuông ôm lấy ngực người con gái với dây buộc ở cổ và sau lưng.
Xuất hiện từ thế kỷ XII, áo yếm là một phần đi kèn với áo tứ thân của phụ nữ miửn Bắc. Không giống như các trang phục khác thời Phong Kiến, áo yếm không phân biệt sang hèn, trở thà nh áo lót bên trong của tất cả các thà nh phần xã hội, từ phụ nữ nông thôn, suốt ngà y vất vả ngoà i đồng cho tới con gái nhà quan.
Tuy thế, mà u sắc và chất liệu của áo yếm cũng nói lên thà nh phần xã hội hoặc biểu hiện những dịp đặc biệt. Phụ nữ bình dân thì mặc áo yếm đơn giản mà u đen và trắng hà ng ngà y, còn trong các ngà y lễ, hội, họ dùng mà u sắc tươi hơn như đử hoặc hồng. Nhiửu thơ ca Việt Nam đã lấy cảm hứng từ vẻ đẹp của người phụ nữ bận "yếm đà o".
Phần dưới của áo yếm hầu hết là hình chữ V, có nhiửu dạng khác nhau phần gần cổ, thông dụng nhất là hai loại hình tròn gọi là yếm cổ xây, hoặc hình chữ V gọi là yếm cổ xẻ. Một loại yếm khác, gọi là yếm đeo bùa có túi nhử bên trong, nơi phụ nữ để các loại hương liệu có mùi thơm.
Sự Tây hóa xâm nhập và o Việt Nam và o thế kỷ XX, phụ nữ dần dần bử áo yếm để mặc áo ngực của phương Tây, ít nhất ở khu vực thà nh thị, yếm chỉ còn có ở vùng nông thôn
Đến nay, những nhà thiết kế thời trang vẫn không ngừng mải miết đem lại sức sống mới cho trang phục truyửn thống nà y. Có nhiửu bộ sưu tập áo yếm đã được giới trẻ hiện đại ưa chuộng. Bên cạnh đó, cũng dễ hiểu vì sao họ rất ưa thích các kiểu áo, váy phương Tây có dây buộc trên cổ, giống với áo yếm.