Đình Hữu Vĩnh còn có tên gọi là đình Thu. Đình quay hướng tây nam, phía trước có dòng sông Đáy, kiến trúc theo kiểu chữ “nhất”, bốn mái đao cong lợp ngói ri cổ. Ngôi đình này có niên đại thời Lê, đến thời Nguyễn, niên hiệu Tự Đức thứ 5 (1852) ngôi đình được trùng tu lớn.
